#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "step_moto.h"
#include "moto.h"
#include "pwm.h"


 int main(void)
 {		
	 pwm_init();	    	 	  

   while(1)
	{
		Updown_Moto_UP();
		//Updown_Moto_DOWN();
		//Upper_Moto_TORIGHT();
		//Upper_Moto_TOLEFT();
		//Tail_Moto_TOBACK();
		
		/*
		delay_ms(1000);
		delay_ms(1000);
		delay_ms(1000);
		delay_ms(1000);
		delay_ms(1000);
		Updown_Moto_STOP();
		
		delay_ms(1000);
		delay_ms(1000);
		delay_ms(1000);
		delay_ms(1000);
		delay_ms(1000);
		*/
		
	}	 

 
}	 
 
